基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.     

基于微小型弹体的舵机控制电路的设计

提出了一种基于FPGA的舵机控制电路在微小型弹体中的应用方法,对基于FPGA的舵机控制硬件电路及逻辑设计进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现;该设计采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构搭建了具体的硬件电路;设计了舵机控制逻辑且根据此逻辑编写了对应的程序;对硬件电路进行了调试;经过大量的试验,结果表明该电路可以实现舵机(尾翼)0°～180°范围内任意角度的平滑偏转,进而控制微小型弹体姿态的偏转,长期稳定的工作,且已成功应用到了某项目的姿态控制试验中.     

基于单片机C8051F060的电成像系统激励信号源的设计

设计了一种基于单片机C8051F060的井下仪器发射激励信号源,利用单片机内部功能模块——DAC模块,产生PWM脉冲序列,再经过功率放大器放大,然后将滤波解调出的标准正弦波作为电成像成像测井系统极板的发射激励信号源。基于单片机的集成化模块为测井仪器中信号源的研制提供了新的方法。     

基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。     

Highly efficient switched‐mode transmitter using a current mode class‐D RF amplifier

This article presents a switched‐mode transmitter architecture using a current mode class‐D (CMCD) amplifier. To achieve high average efficiency for a modulated signal the envelope of the complex baseband signal is transformed into pulses such that the CMCD amplifier is operated either at its peak efficiency or completely switched off. The CMCD amplifier has been designed based on single‐tone active harmonic load‐pull measurements to achieve a power‐added efficiency (PAE) of 61.5% with 25 W output power at 900 MHz using LDMOS FETs. Removing the losses of the demodulation filter and of the amplifier a 10% higher efficiency than in an ideal class‐B amplifier can be obtained for burst‐mode operation with a peak‐to‐average power ratio of 10 dB. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2010.     

基于单片机的无刷直流电动机控制器研究进展

文章从采用的单片机芯片和功率驱动器件、位置/速度检测方法和电流检测方法等方面,总结了目前基于单片机的无刷直流电动机控制器研究的最新进展。     

基于DSP的高精度测频方法与软件设计

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的测频方法,用于光纤涡轮流量计转子叶片频率的测量.在简要分析了光纤涡轮流量计的工作原理的基础上,设计出了光纤涡轮流量计测量系统软件的硬件电路平台;阐述了利用事件管理器通用定时器实现高精度数据采集方法的设计与DSP实现;分析了高稳定性、实时性的FIR滤波算法与DSP实现;讨论了利用插值方法改进FFT算法实现高精度测频的DSP实现;利用通用定时器的比较操作来产生脉宽调制(PWM)波,实现TTL电平输出.     

球隙火花开关的高压触发装置设计

研制了一种用于高压球隙开关的触发装置,该装置采用了全桥逆变与倍压整流为核心的电路方案.在阐述电路工作原理的基础上分析了输出电压与倍压电容之间的关系,作为参数选择的依据.并设计了以小铜球为触发开关的点火控制回路,保证球隙开关击穿的可靠性与快速性.同时以Atmega16型单片机作为控制核心编写软件程序,保证高压球隙开关工作在电压低抖动的可靠状态.通过PSCAD仿真软件进行了方案验证,并搭建实验样机.实验结果表明,该装置输出电压精度高、充电时间短、性能稳定.     

DSP系统中PWM通道实现D/A转换精度的分析方法

以PWM作为D/A的功能接口,分析了不同电路对转换精度的影响,提出了以PWM接口输出经滤波电路获得的精度与电路结构及参数之间关系的分析方法,初步确定了理论上分析转换精度的步骤与方法.并以TMS320F2812为例对其PWM通道实现D/A转换扩展功能的精度做了实例计算,验证了理论分析的可行性与准确性.为磁悬浮数字控制系统的设计与预知其设计精度之间的关联提供了理论基础,可以为相关设计提供借鉴与参考.     

基于高边电流检测驱动LED

研究了一种采用高边电流检测的滞环控制LED恒流驱动芯片。基于0．5um5V／18V／40VCDMOS．工艺,运用HSPICE工具对电路进行仿真,仿真结果显示：在4．5V～28V电源电压范围内,-40℃～＋l25℃工作温度范围内,电路可为LED提供恒定的350mA驱动电流,LED驱动电流为滞环变化的三角波,最大误差为6．2％。通过调节外部信号DIM的占空比可以调节LED的亮度。